Helper Joint

GDC2011 - Implementation and Application of the Real-Time Helper-Joint System

View more presentations from eiaserinnys

MABINOGI 2 - NEW TECHNOLOGY SIGHTED
《洛奇2》全新即时动画制作技术展示视频

其他參考：
Helper Joints:Advanced Deformations on RunTime Characters
An Automated Pipeline for Generating Run-Time Rigs

Bone-Gimbal & Gimbal Lock

在3dsMax創bone的時候，座標系的旋轉值會因為創bone時的軸向而異(viewport也有關聯)，會造成錯誤的gimbal軸向(Euler Controller的問題，x跟z軸會重疊)，導致調curves的時候會異常困難，動態也有問題。在網路上搜到了一個討論串提到了解決方法：

1. 建立一個dummy對齊bone的pivot，將bone link給dummy，對dummy上key
2. 創好bone之後，選取bone後alt+RMB執行Freeze transform

在搜尋解決方式時也發現了Gimbal Lock一詞，這個現象的相關資料：
Gimbal Lock到底該怎麼稱呼？
Wikipedia：Gimbal Lock
Gimbal Lock 萬向鎖 (內文有滿深入的講解跟有用的連結)